শিল্প অটোমেশনের জগতে, একটি মূল উপাদান মেশিন এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে তার প্রধান ভূমিকার জন্য দাঁড়িয়েছে: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) . প্রায়শই একটি কারখানার মেঝের "মস্তিষ্ক" হিসাবে বর্ণনা করা হয়, একটি PLC হল একটি শ্রমসাধ্য, বিশেষায়িত কম্পিউটার যা কঠোর শিল্প পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি সাধারণ ডেস্কটপ কম্পিউটারের বিপরীতে, যা সাধারণ কাজের জন্য তৈরি করা হয়, একটি পিএলসি রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল, মনিটরিং এবং ডেটা অধিগ্রহণের জন্য তৈরি করা হয়। অটল নির্ভুলতার সাথে যুক্তি, সময় এবং সিকোয়েন্সিং ফাংশনগুলি চালানোর ক্ষমতা এটিকে উত্পাদন এবং রোবোটিক্স থেকে শুরু করে HVAC সিস্টেম এবং ট্র্যাফিক লাইট পর্যন্ত বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপরিহার্য করে তোলে।
একটি PLC এর আর্কিটেকচার
এর মূল অংশে, একটি পিএলসি সিস্টেমে একাধিক অপরিহার্য উপাদান রয়েছে যা একত্রে কাজ করে:
- কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট (CPU): PLC এর মস্তিষ্ক, CPU-তে প্রসেসর এবং মেমরি থাকে। এটি নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম চালানো, যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন এবং যোগাযোগ পরিচালনার জন্য দায়ী। CPU ক্রমাগত ইনপুট স্ক্যান করে, কন্ট্রোল প্রোগ্রাম চালায় এবং আউটপুট আপডেট করে। এই চক্রাকার প্রক্রিয়া, হিসাবে পরিচিত "স্ক্যান চক্র," রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের জন্য মৌলিক।
- ইনপুট/আউটপুট (I/O) মডিউল: এই মডিউলগুলি ভৌত জগতের সাথে PLC এর ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে। ইনপুট মডিউল সেন্সর, পুশবাটন এবং সুইচগুলি থেকে সিগন্যাল গ্রহণ করে, এই বাস্তব-বিশ্বের সংকেতগুলিকে ডিজিটাল ডেটাতে রূপান্তর করে যা CPU বুঝতে পারে। আউটপুট মডিউল বিপরীতটি করুন, CPU থেকে ডিজিটাল সংকেতগুলিকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতে রূপান্তর করুন যা মোটর, সোলেনয়েড, লাইট এবং ভালভের মতো ডিভাইসগুলি পরিচালনা করে। I/O মডিউলগুলির নমনীয়তা একটি PLC নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজ করার অনুমতি দেয়।
- পাওয়ার সাপ্লাই: CPU এবং I/O মডিউলগুলিতে প্রয়োজনীয় DC পাওয়ার সরবরাহ করে। এটি শক্তিশালী এবং স্থিতিশীল হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এমনকি বৈদ্যুতিক শব্দ বা ভোল্টেজ ওঠানামা সহ পরিবেশেও অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করে।
- প্রোগ্রামিং টার্মিনাল: একটি কম্পিউটার বা হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা একজন প্রকৌশলী বা প্রযুক্তিবিদ PLC-এর নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম তৈরি, সংশোধন এবং নিরীক্ষণ করতে ব্যবহার করে। আধুনিক PLC সাধারণত IEC 61131-3 স্ট্যান্ডার্ড দ্বারা সংজ্ঞায়িত প্রমিত ভাষা ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয় মই চিত্র (LD) সবচেয়ে সাধারণ হচ্ছে।
কিভাবে একটি PLC কাজ করে: স্ক্যান চক্র
একটি PLC-এর অপারেশন তার ক্রমাগত স্ক্যান চক্র দ্বারা পরিচালিত হয়, যা সাধারণত এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে:
- ইনপুট স্ক্যান: PLC তার ইনপুট মডিউলগুলির সাথে সংযুক্ত সমস্ত ইনপুট ডিভাইসের অবস্থা পড়ে। এটি মূলত ভৌত জগতের বর্তমান অবস্থার একটি "স্ন্যাপশট" নেয়।
- প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন: পিএলসি ব্যবহারকারী-লিখিত নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম বা যুক্তি নির্বাহ করে। এটি প্রয়োজনীয় আউটপুট অবস্থা নির্ধারণ করতে পূর্ববর্তী ধাপের ইনপুট ডেটা ব্যবহার করে উপরে-নিচে, বাম-থেকে-ডান পদ্ধতিতে নির্দেশাবলী প্রক্রিয়া করে।
- আউটপুট স্ক্যান: প্রোগ্রাম এক্সিকিউশনের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, পিএলসি তার আউটপুট মডিউলগুলির অবস্থা আপডেট করে। এই ক্রিয়াটি সংযুক্ত আউটপুট ডিভাইসগুলিতে নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠায়, যার ফলে সেগুলি চালু বা বন্ধ, শুরু বা বন্ধ ইত্যাদি হয়।
- গৃহস্থালি: পিএলসি অভ্যন্তরীণ ডায়াগনস্টিকস এবং যোগাযোগের কাজগুলি সম্পাদন করে, পরবর্তী স্ক্যান চক্রের জন্য প্রস্তুতি নেয়।
এই দ্রুত এবং অবিচ্ছিন্ন চক্র, প্রায়শই মিলিসেকেন্ডে সম্পন্ন হয়, এটি নিশ্চিত করে যে PLC শিল্প পরিবেশের পরিবর্তনগুলির সাথে প্রায় তাত্ক্ষণিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, এটিকে সুনির্দিষ্ট এবং সময়মত নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন প্রক্রিয়াগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।
কেন একটি PLC চয়ন করুন? মূল সুবিধা
ঐতিহ্যগত রিলে-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর তাদের অসংখ্য সুবিধার কারণে PLC-এর ব্যাপক গ্রহণযোগ্যতা:
- নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব: PLCগুলি চরম তাপমাত্রা, কম্পন, ধুলো এবং বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ সহ্য করার জন্য নির্মিত। তাদের সলিড-স্টেট ডিজাইনের মানে তাদের কোন চলমান অংশ নেই, যা যান্ত্রিক ব্যর্থতার সম্ভাবনা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
- নমনীয়তা এবং পরিবর্তনের সহজতা: একটি PLC এর যুক্তি সফ্টওয়্যারে সংরক্ষণ করা হয়। যদি কন্ট্রোল প্রক্রিয়ায় পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়, একজন টেকনিশিয়ান একটি জটিল রিলে প্যানেলকে শারীরিকভাবে রিওয়্যার করার পরিবর্তে কম্পিউটারে প্রোগ্রামটিকে কেবল পরিবর্তন করে। এটি অপরিমেয় সময় এবং শ্রম সাশ্রয় করে।
- সমস্যা সমাধান এবং ডায়াগনস্টিকস: PLC শক্তিশালী ডায়াগনস্টিক টুল প্রদান করে। I/O মডিউল এবং সফ্টওয়্যার-ভিত্তিক পর্যবেক্ষণের অবস্থা নির্দেশক প্রযুক্তিবিদদের দ্রুত ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে এবং চিহ্নিত করতে, ডাউনটাইম কমিয়ে দেয়।
- পরিমাপযোগ্যতা: PLC গুলিকে সহজভাবে I/O মডিউল যোগ বা অপসারণ করে উপরে বা নিচে স্কেল করা যেতে পারে, যাতে তারা সাধারণ মেশিন বা সম্পূর্ণ জটিল উৎপাদন লাইন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
- উন্নত কার্যকারিতা: আধুনিক পিএলসি শুধুমাত্র যুক্তি সমাধানকারীর চেয়ে অনেক বেশি। তারা ডেটা লগিং, যোগাযোগ নেটওয়ার্কিং (যেমন, ইথারনেট/আইপি, প্রোফিবাস), গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং HMI (মানব-মেশিন ইন্টারফেস) এবং SCADA (তত্ত্বাবধান নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা অধিগ্রহণ) সিস্টেমগুলির সাথে একীকরণের মতো উন্নত ক্ষমতাগুলি অফার করে৷
দ প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার হার্ডওয়্যারের একটি অংশের চেয়ে বেশি; এটি আধুনিক শিল্প অটোমেশনের ভিত্তি। এর রূঢ় নকশা, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, এবং সফ্টওয়্যার-ভিত্তিক নমনীয়তার সমন্বয় ব্যবসাগুলিকে দক্ষতা, নিরাপত্তা এবং উত্পাদনশীলতার অভূতপূর্ব স্তর অর্জন করতে সক্ষম করেছে। যেহেতু শিল্পগুলি স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট অফ থিংস (IIoT) কে আলিঙ্গন করে চলেছে, PLC এর ভূমিকা কেবলমাত্র আরও একীভূত এবং অপরিহার্য হয়ে উঠবে৷