একটি এসি সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচন করার সময় বিবেচনা করার বিষয়গুলি

একটি এসি সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচন করার সময়, একটি নামেও পরিচিত servo পরিবর্ধক বা সার্ভো কন্ট্রোলার , আপনার গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা, দক্ষতা এবং দীর্ঘায়ু নিশ্চিত করার জন্য বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়কে অবশ্যই যত্ন সহকারে মূল্যায়ন করতে হবে। বিভিন্ন শিল্প সেটিংসে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ-গতির অপারেশন এবং নির্ভরযোগ্য স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য সঠিক সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচন করা সর্বোত্তম।

1. মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ

সবচেয়ে মৌলিক বিবেচনা হল এসি সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সামঞ্জস্যতা . সমস্ত ড্রাইভ সমস্ত মোটরের সাথে কাজ করে না। যাচাই করার মূল দিকগুলির মধ্যে রয়েছে:

• মোটর প্রকার: নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভটি আপনার ব্যবহার করা নির্দিষ্ট ধরণের সার্ভো মোটর সমর্থন করে (যেমন, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর, ইন্ডাকশন মোটর)।

• ভোল্টেজ এবং বর্তমান রেটিং: ড্রাইভের আউটপুট ভোল্টেজ এবং ক্রমাগত/পিক বর্তমান রেটিং অবশ্যই মোটরের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে বা অতিক্রম করবে। অমিল রেটিং কম কর্মক্ষমতা বা ক্ষতি হতে পারে.

• প্রতিক্রিয়া ডিভাইস সামঞ্জস্যতা: সার্ভো মোটরগুলি অবস্থান এবং বেগের তথ্য সরবরাহ করতে এনকোডার, রিসোলভার বা হল সেন্সরগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসগুলি ব্যবহার করে। সার্ভো কন্ট্রোলারটি আপনার মোটরের ফিডব্যাক ডিভাইসের ধরন এবং রেজোলিউশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।

• মোটর মেরু গণনা: কিছু উন্নত ড্রাইভের সুনির্দিষ্ট পরিবর্তনের জন্য মোটরের মেরু গণনার জ্ঞান প্রয়োজন।

2. আবেদনের প্রয়োজনীয়তা

আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদাগুলি সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচনকে ব্যাপকভাবে প্রভাবিত করবে। নিম্নলিখিত বিবেচনা করুন:

• প্রয়োজনীয় টর্ক এবং গতি: আপনার আবেদনের জন্য ক্রমাগত এবং সর্বোচ্চ টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করুন। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার অবশ্যই অতিরিক্ত গরম বা ট্রিপিং ছাড়াই এইগুলি সরবরাহ করতে সক্ষম হবে।

• নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা: উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক সমর্থন এবং উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সহ ড্রাইভের দাবি করবে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা (যেমন, মেশিনিং, রোবোটিক্স) প্রয়োজন।

• ব্যান্ডউইথ এবং প্রতিক্রিয়া সময়: গতি বা দিক ঘন ঘন পরিবর্তন সহ গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ লুপ ব্যান্ডউইথ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় সহ একটি সার্ভো ড্রাইভ স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

• জড়তা মিল: লোডের জড়তা একটি যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে হওয়া উচিত (প্রায়ই 1:1 থেকে 10:1 লোড থেকে মোটর জড়তা অনুপাত) সার্ভো সিস্টেমটি সর্বোত্তমভাবে কাজ করতে পারে। কিছু ড্রাইভ উচ্চতর জড়তা অমিলগুলি পরিচালনা করার জন্য উন্নত অ্যালগরিদম অফার করে।

• অপারেটিং পরিবেশ: তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন এবং ধুলো বা ক্ষয়কারী এজেন্টের উপস্থিতির মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করুন। ড্রাইভের আইপি রেটিং এবং অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা পরিবেশের জন্য উপযুক্ত হওয়া উচিত।

3. নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য এবং অ্যালগরিদম

আধুনিক এসি সার্ভো ড্রাইভগুলি বিস্তৃত নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য এবং অত্যাধুনিক অ্যালগরিদমগুলির সাথে সজ্জিত যা কার্যকারিতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করতে পারে:

• নিয়ন্ত্রণ মোড: আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে এমন ড্রাইভগুলি সন্ধান করুন, যেমন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, বেগ নিয়ন্ত্রণ, টর্ক নিয়ন্ত্রণ বা মিশ্র মোড।

• অটো-টিউনিং ক্ষমতা: মজবুত অটো-টিউনিং ফাংশন সহ ড্রাইভগুলি মোটর এবং লোড বৈশিষ্ট্যের সাথে মেলে নিয়ন্ত্রণ লুপ লাভগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে কমিশনিংকে সহজ করতে এবং কর্মক্ষমতাকে অপ্টিমাইজ করতে পারে।

• অনুরণন দমন: যান্ত্রিক অনুরণন দমন করার জন্য উন্নত বৈশিষ্ট্যগুলি সিস্টেমের স্থায়িত্ব উন্নত করতে পারে এবং কম্পন কমাতে পারে, বিশেষ করে দীর্ঘ শ্যাফ্ট বা নমনীয় কাপলিং সহ সিস্টেমে।

• বিঘ্ন প্রত্যাখ্যান: সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য বাহ্যিক ব্যাঘাতের জন্য দ্রুত ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য ড্রাইভের ক্ষমতা (যেমন, বিভিন্ন লোড) অত্যাবশ্যক।

• নিরাপত্তা ফাংশন (STO, SS1, SLS): শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সেফ টর্ক অফ (এসটিও), সেফ স্টপ 1 (এসএস1), এবং সেফলি লিমিটেড স্পিড (এসএলএস) এর মতো সমন্বিত নিরাপত্তা ফাংশনগুলি প্রায়শই নিরাপত্তা মানগুলির সাথে সম্মতির জন্য অপরিহার্য।

4. যোগাযোগ এবং সংযোগ

আপনার সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত করার জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভের ক্ষমতা সর্বাধিক।

• ফিল্ডবাস সমর্থন: সাধারণ শিল্প ফিল্ডবাসগুলির মধ্যে রয়েছে EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP, CANopen, এবং SERCOS III। নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভ আপনার PLC বা শিল্প পিসি দ্বারা ব্যবহৃত যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে।

• I/O বিকল্প: ড্রাইভে উপলব্ধ ডিজিটাল এবং এনালগ I/O-এর সংখ্যা এবং ধরন সীমা সুইচ, হোমিং সেন্সর এবং অন্যান্য বাহ্যিক সংকেতের জন্য আপনার অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদা পূরণ করবে।

• সফটওয়্যার এবং প্রোগ্রামিং: কনফিগারেশন, টিউনিং, ডায়াগনস্টিকস এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ব্যবহারকারী-বান্ধব সফ্টওয়্যার উল্লেখযোগ্যভাবে কমিশনিং সময় কমাতে পারে এবং সমস্যা সমাধানকে সহজ করতে পারে।

5. শারীরিক বৈশিষ্ট্য এবং খরচ

অবশেষে, আকার, মাউন্টিং এবং খরচের মতো ব্যবহারিক বিবেচনা নির্বাচন প্রক্রিয়ায় ভূমিকা পালন করে।

• পদচিহ্ন এবং মাউন্টিং: নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভের শারীরিক মাত্রা এবং মাউন্ট করার বিকল্পগুলি আপনার নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের উপলব্ধ স্থানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• শীতল করার প্রয়োজনীয়তা: ড্রাইভের শীতল করার পদ্ধতি (যেমন, প্রাকৃতিক পরিচলন, জোরপূর্বক বায়ু) বুঝুন এবং অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করার জন্য পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল নিশ্চিত করুন।

• মালিকানার খরচ: প্রাথমিক ক্রয় মূল্যের বাইরে, শক্তি দক্ষতা, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা এবং খুচরা যন্ত্রাংশ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার প্রাপ্যতা সহ মালিকানার দীর্ঘমেয়াদী খরচ বিবেচনা করুন।

এই বিষয়গুলি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে মূল্যায়ন করে, ইঞ্জিনিয়ার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটররা একটি নির্বাচন করার সময় জ্ঞাত সিদ্ধান্ত নিতে পারে এসি সার্ভো ড্রাইভ (বা সার্ভো কন্ট্রোলার ) যা তাদের গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির নির্দিষ্ট চাহিদা পূরণ করে, যার ফলে কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি পায়৷