একটি এসি সার্ভো সিস্টেমের উপাদানগুলি কী কী?

আ এসি সার্ভো সিস্টেম এটি একটি অত্যাধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণ সেটআপ যা এর নির্ভুলতা, গতি এবং গতিশীল কর্মক্ষমতার জন্য বিখ্যাত। সহজ ওপেন-লুপ সিস্টেমের বিপরীতে, সার্ভো সিস্টেমগুলি একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল মেকানিজম নিযুক্ত করে, অত্যন্ত নির্ভুল এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতিবিধি অর্জনের জন্য মোটরের অবস্থান, গতি এবং টর্ককে ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ এবং সামঞ্জস্য করে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, রোবোটিক্স, বা উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন যন্ত্রপাতির সাথে কাজ করা প্রত্যেকের জন্য এই ধরনের সিস্টেম তৈরি করে এমন পৃথক উপাদানগুলি বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

একটি এসি সার্ভো সিস্টেমের মূল উপাদান

যদিও জটিলতা পরিবর্তিত হতে পারে, একটি সাধারণ এসি সার্ভো সিস্টেমে মৌলিকভাবে চারটি মূল উপাদান থাকে যা কনসার্টে কাজ করে:

1. এসি সার্ভো মোটর

দ এসি সার্ভো মোটর সিস্টেমের পেশী, যান্ত্রিক গতি তৈরির জন্য দায়ী। এগুলি সাধারণত স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSMs) বা উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা ইন্ডাকশন মোটর। মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে কম জড়তা, উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং বিস্তৃত গতির পরিসীমা জুড়ে চমৎকার টর্ক নিয়ন্ত্রণ। স্ট্যান্ডার্ড এসি ইন্ডাকশন মোটরগুলির বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, প্রায়শই টর্কের লহর কমাতে এবং মসৃণ ক্রিয়াকলাপ উন্নত করতে একটি উচ্চ মেরু গণনা এবং বিশেষ উইন্ডিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এগুলি দ্রুত ত্বরণ, ক্ষয়, এবং ঘন ঘন পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, যা এগুলিকে গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

2. এসি সার্ভো ড্রাইভ

প্রায়ই সিস্টেমের মস্তিষ্ক বিবেচনা করা হয়, এসি সার্ভো ড্রাইভ (এ নামেও পরিচিত servo পরিবর্ধক , সার্ভো কন্ট্রোলার , বা সার্ভো বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ) হল একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা একটি বাহ্যিক নিয়ামক থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে এবং সার্ভো মোটর পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট শক্তিতে রূপান্তর করে। এটি একটি ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে, এটি প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে মোটরের ভোল্টেজ, বর্তমান এবং ফ্রিকোয়েন্সি পরিচালনা করে। সার্ভো ড্রাইভে অত্যাধুনিক কন্ট্রোল অ্যালগরিদম রয়েছে (যেমন পিআইডি কন্ট্রোলার) যা এটিকে মোটরের অবস্থান, বেগ এবং টর্ককে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। আধুনিক সার্ভো ড্রাইভগুলি অত্যন্ত বুদ্ধিমান, অটো-টিউনিং, বিভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল (যেমন, EtherCAT, PROFINET, CANopen) এবং অন্তর্নির্মিত ডায়াগনস্টিক ক্ষমতা, কমিশনিং এবং সমস্যা সমাধানকে সহজ করার মতো বৈশিষ্ট্যগুলি অফার করে৷

3. ফিডব্যাক ডিভাইস

দ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস সিস্টেমের চোখ, যা মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি বা উভয় সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য প্রদান করে। এই তথ্য ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। সবচেয়ে সাধারণ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস হল:

• এনকোডার: দse convert angular position into electrical signals.

  • ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার: গতি এবং আপেক্ষিক অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত ঘূর্ণনের প্রতিটি বৃদ্ধির জন্য ডাল সরবরাহ করুন।

  • পরম এনকোডার: প্রতিটি কৌণিক অবস্থানের জন্য একটি অনন্য ডিজিটাল কোড প্রদান করুন, এমনকি পাওয়ার হারানোর পরেও অবস্থানের তথ্য ধরে রাখে।

• সমাধানকারী: শক্তিশালী অ্যানালগ ডিভাইস যা পরম অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, প্রায়শই শক এবং কম্পনের প্রতিরোধের কারণে কঠোর পরিবেশে পছন্দ করা হয়।

• হল ইফেক্ট সেন্সর: কখনও কখনও কম্যুটেশনের জন্য রটার অবস্থান নির্ধারণ করতে সহজ সার্ভো মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

দ feedback device is directly mounted on the servo motor or the load, transmitting precise data back to the servo drive, which then compares the actual state with the commanded state and adjusts the motor's output accordingly.

4. মোশন কন্ট্রোলার (বা গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সহ PLC)

দ গতি নিয়ন্ত্রক সিস্টেমের কৌশলগত পরিকল্পনাকারী। এটি কেন্দ্রীয় কমান্ড ইউনিট যা সার্ভো ড্রাইভে নির্দেশাবলী জারি করে। এটি একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার, ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোল মডিউল সহ একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি), বা এমনকি একটি পিসি-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাও হতে পারে। মোশন কন্ট্রোলার পছন্দসই মোশন প্রোফাইল (যেমন, নির্দিষ্ট অবস্থান, বেগ, ত্বরণ র‌্যাম্প) সংরক্ষণ করে এবং সার্ভো ড্রাইভে কমান্ড পাঠায়। এটি মেশিন বা রোবোটিক সিস্টেমের জন্য জটিল মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত আন্দোলন, সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অপারেশনের সামগ্রিক ক্রম পরিচালনা করে। মোশন কন্ট্রোলারের পরিশীলিততা সার্ভো সিস্টেমের গতিবিধির জটিলতা এবং নির্ভুলতা নির্দেশ করে।

কিভাবে তারা একসাথে কাজ

দ synergy between these components is what makes an AC servo system so powerful. The motion controller sends a desired motion command to the এসি সার্ভো ড্রাইভ . দ সার্ভো ড্রাইভ তারপরে প্রয়োগ করার জন্য প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং কারেন্ট গণনা করে এসি সার্ভো মোটর . মোটর চলন্ত হিসাবে, প্রতিক্রিয়া ডিভাইস সার্ভো ড্রাইভে ক্রমাগত তার প্রকৃত অবস্থান এবং গতির রিপোর্ট করে। সার্ভো ড্রাইভ এই প্রতিক্রিয়াটিকে নির্দেশিত মানগুলির সাথে তুলনা করে এবং তাত্ক্ষণিক সমন্বয় করে, মোটরটি সঠিকভাবে পছন্দসই পথ অনুসরণ করে তা নিশ্চিত করে। এই ক্রমাগত ফিডব্যাক লুপ হল ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের সারাংশ, উচ্চ নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার গ্যারান্টি দেয়, এমনকি বিভিন্ন লোড অবস্থার মধ্যেও।

এই মৌলিক উপাদানগুলি বোঝা উচ্চ-পারফরম্যান্স অটোমেশন সমাধানগুলি ডিজাইন, বাস্তবায়ন এবং বজায় রাখার জন্য একটি শক্ত ভিত্তি প্রদান করে৷