কিভাবে আমার আবেদনের জন্য সঠিক শিল্প সার্ভো মোটর নির্বাচন করবেন?

1. আপনার আবেদনের প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করুন

প্রথমত, আপনাকে আপনার আবেদনের দৃশ্যকল্প সম্পর্কে গভীর ধারণা থাকতে হবে। নিজেকে এই প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করুন:

• গতির ধরন : আপনার আবেদনের জন্য কি ক্রমাগত ঘূর্ণন, পারস্পরিক গতি বা সুনির্দিষ্ট অবস্থান প্রয়োজন? এটি গতি, টর্ক এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করবে।

• লোড বৈশিষ্ট্য : কত ভারী লোড যে চালিত করা প্রয়োজন? লোড কি জড় বা ধ্রুবক? এটি সরাসরি প্রয়োজনীয় টর্ককে প্রভাবিত করে।

• ডিউটি সাইকেল : মোটর কি ক্রমাগত বা বিরতিহীনভাবে কাজ করবে? একটি ডিউটি ​​চক্রের সময় ত্বরণ, ধ্রুবক গতি, এবং হ্রাসের পর্যায়গুলি কতক্ষণ স্থায়ী হয়? এটি মোটরের তাপ অপচয় এবং ওভারলোড ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে।

• পরিবেশগত অবস্থা : কোন পরিবেশে মোটর চলবে? উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ আর্দ্রতা, ধুলো, বা ক্ষয়কারী রাসায়নিক আছে কি? এই কারণগুলি মোটরের প্রবেশ সুরক্ষা (IP) রেটিং এবং উপাদান নির্বাচনকে প্রভাবিত করবে।

2. মূল প্রযুক্তিগত পরামিতি বিবেচনা

আপনার আবেদনের একটি পরিষ্কার বোঝার পরে, আপনি এর প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করা শুরু করতে পারেন৷ সার্ভো মোটর .

ক টর্ক

সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময় টর্ক হল প্রাথমিক পরামিতি। এটি তিনটি প্রকারে বিভক্ত:

• রেট টর্ক : টর্ক মোটর তার রেট করা গতিতে ক্রমাগত আউটপুট করতে পারে। সাধারণ অপারেটিং অবস্থার অধীনে আপনার এই টর্কের প্রয়োজন হবে।

• পিক টর্ক : ওভারলোডের অধীনে একটি স্বল্প সময়ের জন্য মোটর সর্বোচ্চ টর্ক আউটপুট করতে পারে। স্টার্টআপ, ত্বরণ বা লোডের আকস্মিক পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করার জন্য এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। নিশ্চিত করুন যে মোটরের পিক টর্ক আপনার আবেদনের সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্কের চাহিদা পূরণ করে।

• টর্ক ধরে রাখা : কিছু অ্যাপ্লিকেশানে, যেমন যেগুলির জন্য মোটরকে শক্তি হ্রাসের পরে তার অবস্থান বজায় রাখতে প্রয়োজন, টর্ক ধরে রাখা গুরুত্বপূর্ণ।

টর্ক গণনা: সঠিক ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনার জন্য লোড জড়তা, ঘর্ষণ, মাধ্যাকর্ষণ, এবং ত্বরণ/ক্ষয়কারী টর্ক বিবেচনা করতে হবে। আপনি এটির জন্য পেশাদার সফ্টওয়্যার সরঞ্জাম বা সূত্র ব্যবহার করতে পারেন এবং সাধারণত 20-30% নিরাপত্তা মার্জিন অন্তর্ভুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

খ. গতি

গতিও একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ। আপনাকে জানতে হবে:

• রেট করা গতি : যে গতিতে মোটরটি ক্রমাগত এবং স্থিরভাবে কাজ করতে পারে।

• সর্বোচ্চ গতি : মোটর সর্বোচ্চ গতি অর্জন করতে পারে. নিশ্চিত করুন যে এই মানটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে, বিশেষ করে এমন পরিস্থিতিতে যা দ্রুত প্রতিক্রিয়া দাবি করে।

গ. জড়তা ম্যাচিং

জড়তা ম্যাচিং একটি নির্বাচনের সবচেয়ে সহজে উপেক্ষিত, তবুও গুরুত্বপূর্ণ, দিকগুলির মধ্যে একটি সার্ভো মোটর .

• তাত্ত্বিকভাবে , সর্বোত্তম মিল অনুপাত সাধারণত 1:1 হয়।

• কার্যত , অনমনীয় সংযোগের জন্য, প্রস্তাবিত অনুপাত সাধারণত 3:1 এবং 5:1 এর মধ্যে হয়৷ উচ্চ-জড়তা লোডের জন্য, এই অনুপাতটি সামান্য বেশি হতে পারে, কিন্তু একটি অত্যধিক উচ্চ অনুপাত (যেমন, 10:1 এর উপরে) সিস্টেমটিকে সুর করা কঠিন করে তুলতে পারে, কম্পন সৃষ্টি করতে পারে বা এমনকি অস্থিরতার দিকে নিয়ে যেতে পারে।

d ফিডব্যাক ডিভাইস

ফিডব্যাক ডিভাইসটি একটি সার্ভো সিস্টেমের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের কেন্দ্রবিন্দুতে রয়েছে। সাধারণ ধরনের অন্তর্ভুক্ত:

• এনকোডার : অবস্থান এবং গতির তথ্য প্রদান করে। উচ্চতর রেজোলিউশন ভাল অবস্থান নির্ভুলতা বাড়ে. ক্রমবর্ধমান এবং নিখুঁত এনকোডারগুলির প্রত্যেকটির তাদের সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে; আগেরটি কম ব্যয়বহুল কিন্তু বিদ্যুত হারানোর পর পুনরায় হোমিং প্রয়োজন, যদিও পরবর্তীটি তা করে না।

• সমাধানকারী : কঠোর পরিবেশে (উচ্চ তাপমাত্রা, কম্পন) আরও স্থিরভাবে পারফর্ম করে কিন্তু সাধারণত একটি এনকোডারের তুলনায় কম রেজোলিউশন থাকে।

3. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং সামঞ্জস্য

নির্বাচন করা a সার্ভো মোটর শুধুমাত্র মোটর নিজেই নির্বাচন সম্পর্কে নয়; এটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে এর সামঞ্জস্যতা বিবেচনা করার বিষয়েও।

• সার্ভো ড্রাইভ : নিশ্চিত করুন যে মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ সামঞ্জস্যপূর্ণ, আদর্শভাবে একই ব্র্যান্ডের বা প্রত্যয়িত সামঞ্জস্যের সাথে। ড্রাইভটিকে মোটরকে পাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে এবং প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ মোডগুলিকে সমর্থন করতে হবে (যেমন, অবস্থান, গতি বা টর্ক নিয়ন্ত্রণ)।

• নিয়ন্ত্রক : চেক করুন যদি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ আপনার প্রধান নিয়ামকের (PLC, IPC, ইত্যাদি) সাথে যোগাযোগ করতে পারে। সাধারণ যোগাযোগ প্রোটোকলের মধ্যে রয়েছে EtherCAT, Profinet এবং CANopen।

• আইপি রেটিং : আপনার কাজের পরিবেশের উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত আইপি রেটিং বেছে নিন। উদাহরণস্বরূপ, IP65 বা IP67 সাধারণত ধুলো বা ভেজা পরিবেশে ব্যবহৃত হয়।

উপসংহার

সঠিক শিল্প নির্বাচন সার্ভো মোটর একটি পদ্ধতিগত প্রক্রিয়া যার জন্য আবেদনের প্রয়োজনীয়তা, মূল প্রযুক্তিগত পরামিতি এবং সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সামঞ্জস্যের ব্যাপক মূল্যায়ন প্রয়োজন। আমরা পেশাদার সরবরাহকারী বা প্রকৌশলীদের সাথে তাদের দক্ষতা এবং সঠিক গণনা এবং নির্বাচনের জন্য প্রযুক্তিগত সহায়তা ব্যবহার করার পরামর্শ দিই, আপনার স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলি দক্ষতার সাথে এবং স্থিরভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করে৷