একটি সার্ভো মোটর এবং একটি স্টেপার মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?

স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর s উভয়ই সাধারণ নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাকুয়েটর যা ব্যাপকভাবে শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স এবং সিএনসি যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত হয়। যদিও উভয়ই সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, তাদের অপারেটিং নীতি, কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন উল্লেখযোগ্যভাবে পৃথক।

অপারেটিং নীতি

স্টেপার মোটর

একটি স্টেপার মোটর একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে কাজ করে। এর রটার স্থায়ী চুম্বক নিয়ে গঠিত, এবং স্টেটর উইন্ডিংগুলি একাধিক ধাপে ডিজাইন করা হয়েছে। এই উইন্ডিংগুলিকে পদ্ধতিগতভাবে শক্তিশালী এবং ডি-এনার্জাইজ করার মাধ্যমে, মোটর স্থির, বিচ্ছিন্ন বৃদ্ধিতে ঘোরে, যা "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" নামে পরিচিত। প্রতিটি বৈদ্যুতিক স্পন্দন মোটরকে এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যায়। অতএব, মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য, আপনাকে কেবল তার নিয়ামকের কাছে সংশ্লিষ্ট সংখ্যার ডাল পাঠাতে হবে।

সার্ভো মোটর

ক সার্ভো মোটর অন্যদিকে, একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে। এটি তিনটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: মোটর, একটি এনকোডার এবং একটি ড্রাইভ। এনকোডার মোটরের অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। তারপরে ড্রাইভটি এই প্রতিক্রিয়াটিকে নির্ধারিত লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করে এবং মোটরের বর্তমান এবং ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে যাতে এটি সঠিকভাবে পছন্দসই অবস্থান এবং গতিতে পৌঁছায়। এই বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ অনুমতি দেয় সার্ভো মোটর ক্রমাগত কোনো অবস্থান ত্রুটি সংশোধন করতে, উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা ফলে.

কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য

স্টেপার মোটর

• যথার্থতা : ক stepper motor's precision depends on its step angle, typically ranging from 0.9° to 1.8°. Micro-stepping technology can further improve resolution, but this may reduce accuracy and torque.

• টর্ক : স্টেপার মোটরগুলির কম গতিতে উচ্চ টর্ক থাকে তবে গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে তাদের টর্ক দ্রুত হ্রাস পায়। তারা একটি স্থির অবস্থায় একটি শক্তিশালী হোল্ডিং টর্ক প্রদান করে, একটি বহিরাগত ব্রেক এর প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

• গতি : একটি স্টেপার মোটরের সর্বোচ্চ গতি সাধারণত কম হয়, সাধারণত কয়েকশ থেকে হাজার রেভল্যুশন প্রতি মিনিটে (RPM)।

• ওভারলোড ক্ষমতা : স্টেপার মোটরগুলির ওভারলোড সুরক্ষা নেই। যদি লোড খুব বেশি হয়, তারা "পদক্ষেপ হারাতে পারে," নিয়ন্ত্রণ ডাল অনুসরণ করতে ব্যর্থ হয়। এটি অবস্থানের ত্রুটির দিকে পরিচালিত করে যা সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশোধন করতে পারে না।

সার্ভো মোটর

• যথার্থতা : ক সার্ভো মোটর খুব উচ্চ নির্ভুলতা আছে, যা প্রাথমিকভাবে এনকোডারের রেজোলিউশন দ্বারা নির্ধারিত হয়। এটি সাব-মাইক্রোন অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে এবং উচ্চ গতিতেও এই নির্ভুলতা বজায় রাখতে পারে।

• টর্ক : ক সার্ভো মোটর এর সমগ্র গতি পরিসীমা জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ উচ্চ টর্ক প্রদান করে। উচ্চ গতিতে এর টর্ক হ্রাস একটি স্টেপার মোটরের তুলনায় অনেক কম। এটির একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতাও রয়েছে এবং এটি এর রেট টর্কের কয়েকগুণ স্বল্পমেয়াদী ওভারলোড সহ্য করতে পারে।

• গতি : সর্বোচ্চ গতি a সার্ভো মোটর এটি একটি স্টেপার মোটরের তুলনায় অনেক বেশি, যা কয়েক হাজার বা এমনকি হাজার হাজার RPM পর্যন্ত পৌঁছায়।

• ওভারলোড ক্ষমতা : ক সার্ভো মোটর সিস্টেম শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়াশীলতা আছে. লোড হঠাৎ পরিবর্তিত হলে, এটি দ্রুত হারানো পদক্ষেপ প্রতিরোধ করে সেট অবস্থান এবং গতি বজায় রাখতে সামঞ্জস্য করতে পারে।

কpplications

স্টেপার মোটর

তাদের সাধারণ গঠন, কম খরচ, এবং উচ্চ টর্ক এবং কম গতিতে ধারণ শক্তির কারণে, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে গতি গুরুত্বপূর্ণ নয়, লোড তুলনামূলকভাবে ধ্রুবক, এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয় না। উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:

• 3D প্রিন্টার

• লেজার খোদাইকারী

• ছোট আকারের CNC মেশিন

• ভেন্ডিং মেশিন

• টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি

সার্ভো মোটর

এর উচ্চ নির্ভুলতা, গতি, টর্ক এবং শক্তিশালী গতিশীল প্রতিক্রিয়ার কারণে, সার্ভো মোটর অত্যন্ত উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়. উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:

• শিল্প রোবট অস্ত্র

• উচ্চ নির্ভুলতা CNC মেশিন টুলস

• কutomated production lines

• মুদ্রণ এবং প্যাকেজিং সরঞ্জাম

• মেডিকেল ডিভাইস

সারাংশ