একটি সার্ভো মোটর আকার দেওয়ার সময় আমার কোন বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত?

সাইজিং একটি শিল্প সার্ভো মোটর যে কোনো গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম নকশা একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ. এটি ভুল হওয়ার ফলে খারাপ কর্মক্ষমতা, ঘন ঘন ব্যর্থতা বা অপ্রয়োজনীয় খরচ হতে পারে। একটি সাধারণ হর্সপাওয়ার রেটিং এর উপর ভিত্তি করে একটি মোটর বাছাই করার পরিবর্তে, একটি পেশাদার পদ্ধতিতে আপনার অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলির একটি বিশদ বিশ্লেষণ জড়িত।

একটি সার্ভো মোটরকে সঠিকভাবে আকার দিতে, আপনাকে অবশ্যই নিম্নলিখিত মূল বিষয়গুলি বিবেচনা করতে হবে।

1. মোশন প্রোফাইল বিশ্লেষণ

প্রথম ধাপ হল প্রয়োজনীয় গতি সংজ্ঞায়িত করা। একটি মোশন প্রোফাইল ত্বরণ, ধ্রুবক বেগ, এবং হ্রাসের অংশে একটি একক আন্দোলন চক্রকে ভেঙে দেয়।

• ত্বরণ এবং হ্রাসের সময়: এটি লোড শুরু এবং বন্ধ করার জন্য প্রয়োজনীয় শীর্ষ টর্ক নির্ধারণ করে। দ্রুত র‌্যাম্প উচ্চ টর্কের দাবি করে।

• ধ্রুব বেগ সময়: চালনার স্থির-স্থিতির অংশে ঘর্ষণ এবং অন্যান্য শক্তিকে কাটিয়ে উঠতে মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট স্তরের ক্রমাগত টর্ক সরবরাহ করতে হবে।

• থাকার সময়: গতি চক্রের মধ্যে সময়টি মোটরকে ঠান্ডা হতে দেওয়ার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এটি পরবর্তী চক্রের চাহিদাগুলি পরিচালনা করার জন্য মোটরের ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।

2. লোড এবং জড়তা

একটি মোটরের একটি লোড সরানোর ক্ষমতা সরাসরি সিস্টেমের জড়তার সাথে আবদ্ধ। জড়তা হল গতির পরিবর্তনের জন্য বস্তুর প্রতিরোধের একটি পরিমাপ।

• লোড জড়তা: এটি মোটরকে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছুর জড়তা, যার মধ্যে লোড নিজেই, গিয়ার, পুলি এবং অন্য কোনও যান্ত্রিক উপাদান রয়েছে।

• মোটর জড়তা: এটি মোটরের রটারের জড়তা। মোটর জড়তা মোট সিস্টেমের জড়তার একটি ছোট ভগ্নাংশের জন্য আদর্শ দৃশ্যকল্প। একটি ভাল নিয়ম হল লোড-টু-মোটরের মধ্যে জড়তা অনুপাত থাকা 3:1 এবং 5:1 , যদিও অনুপাত পর্যন্ত 10:1 সঠিক টিউনিং সঙ্গে গ্রহণযোগ্য হতে পারে. অমিল জড়তা অস্থির বা কঠিন-টু-টু-কন্ট্রোল লুপ সৃষ্টি করতে পারে, যা কম্পন এবং দুর্বল অবস্থান নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে।

3. টর্কের প্রয়োজনীয়তা

টর্ক হল মোটর দ্বারা উত্পাদিত ঘূর্ণন শক্তি। আপনাকে দুটি ধরণের টর্ক বিবেচনা করতে হবে:

• ক্রমাগত টর্ক ( $${টি}_{গ}$$

  এটি সর্বাধিক টর্ক মোটর অতিরিক্ত গরম ছাড়াই ক্রমাগত উত্পাদন করতে পারে। এটি ঘর্ষণ এবং মাধ্যাকর্ষণ মত স্থির-স্থিতি শক্তি অতিক্রম করার জন্য প্রয়োজন. এটি একটি সম্পূর্ণ ডিউটি আমিআমিচক্রের গড় টর্ক।

• পিক টর্ক ( $${টি}_{পৃ}$$

  এটিই সর্বাধিক টর্ক যা মোটর স্বল্প সময়ের জন্য প্রদান করতে পারে, সাধারণত ত্বরণ বা হ্রাসের সময়। গতিশীল কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে মোটরের পিক টর্ক অবশ্যই আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সর্বোচ্চ ত্বরণ টর্কের চেয়ে বেশি হতে হবে।

আপনি প্রয়োজনীয় ক্রমাগত টর্ক গণনা করতে রুট গড় বর্গক্ষেত্র (RMS) পদ্ধতি ব্যবহার করতে পারেন, গতি প্রোফাইলের প্রতিটি অংশের জন্য টর্কের মাত্রা এবং সময়কাল বিবেচনা করে। গণনা করা RMS টর্ক অবশ্যই মোটরের রেট করা অবিচ্ছিন্ন টর্কের চেয়ে কম হতে হবে ( $${টি}_{গ}$$ ) একইভাবে, প্রয়োজনীয় পিক টর্ক অবশ্যই মোটর রেট করা পিক টর্কের চেয়ে কম হতে হবে ( $${টি}_{পৃ}$$ )

4. গতির প্রয়োজনীয়তা

মোটরের গতির রেটিং আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ। নির্বাচিত মোটরটি আপনার মোশন প্রোফাইলের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছাতে সক্ষম হতে হবে। আপনার মোটরের গতি-টর্ক বক্ররেখাও বিবেচনা করা উচিত। গতি বাড়ার সাথে সাথে উপলব্ধ টর্ক প্রায়ই হ্রাস পায়। নিশ্চিত করুন যে মোটর প্রয়োজনীয় গতিতে প্রয়োজনীয় টর্ক প্রদান করতে পারে।

5. পরিবেশগত কারণ

আ শিল্প সার্ভো মোটর এর অপারেটিং পরিবেশের শর্ত সহ্য করতে হবে।

• তাপমাত্রা: নিশ্চিত করুন যে মোটরের অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা মোটরের কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে।

• প্রবেশ সুরক্ষা (আইপি) রেটিং: এই রেটিং ধুলো এবং তরল মোটর প্রতিরোধের নির্দেশ করে। ধুলো বা ভেজা পরিবেশের জন্য, মোটর ক্ষতি প্রতিরোধ করার জন্য একটি উচ্চ আইপি রেটিং অপরিহার্য।

• কম্পন এবং শক: মোটরটি যান্ত্রিকভাবে যথেষ্ট শক্তিশালী হওয়া উচিত যাতে অ্যাপ্লিকেশনটিতে উপস্থিত যে কোনও কম্পন বা ধাক্কা সামলাতে পারে।

মোশন প্রোফাইল, জড়তা, ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি এবং পরিবেশ—এই প্রতিটি বিষয়কে সাবধানে বিবেচনা করে আপনি একটি নির্বাচন করতে পারেন শিল্প সার্ভো মোটর যা আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা, দক্ষতা এবং দীর্ঘায়ু প্রদান করে। একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ আকার নির্ধারণ প্রক্রিয়া শুধুমাত্র নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে না বরং আপনাকে ওভারসাইজিং এড়াতেও সাহায্য করে, যা উচ্চ খরচ এবং শক্তির অপচয় হতে পারে৷