একটি এসি সার্ভো ড্রাইভ কি?

আ এসি সার্ভো ড্রাইভ একটি অত্যাধুনিক ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা একটি নিয়ামক হিসাবে কাজ করে এসি সার্ভো মোটর , এর অবস্থান, গতি এবং টর্কের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। স্ট্যান্ডার্ড এসি মোটরগুলির বিপরীতে, যা তুলনামূলকভাবে স্থির গতিতে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এসি সার্ভো মোটরগুলি, তাদের ড্রাইভের সাথে যুক্ত, একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেম গঠন করে যা অত্যন্ত গতিশীল এবং সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। এটি আধুনিক অটোমেশন এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি বিশাল অ্যারেতে তাদের অপরিহার্য করে তোলে।

কিভাবে এসি সার্ভো ড্রাইভ কাজ করে

একটি এসি সার্ভো ড্রাইভের অপারেশনের মূল নীতিটি এর ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে, যা ক্রমাগত মোটরের প্রকৃত অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে এবং কাঙ্ক্ষিত কমান্ডের সাথে মেলে তার আউটপুট সামঞ্জস্য করে। এখানে প্রক্রিয়াটির একটি ভাঙ্গন রয়েছে:

1. কমান্ড সংকেত অভ্যর্থনা: সার্ভো ড্রাইভ একটি উচ্চ-স্তরের নিয়ামক (যেমন, একটি পিএলসি, সিএনসি, বা মোশন কন্ট্রোলার) থেকে একটি কমান্ড সংকেত পায়। এই সংকেতটি কাঙ্খিত গতির প্রোফাইল নির্দেশ করে - এটি একটি লক্ষ্য অবস্থান, একটি নির্দিষ্ট বেগ, বা একটি প্রয়োজনীয় টর্ক হোক।

2. পাওয়ার কনভার্সন (AC-DC-AC):

   • সংশোধন (AC থেকে DC): ইনকামিং এসি পাওয়ার (সাধারণত তিন-ফেজ বা একক-ফেজ মেইন) প্রথমে ডিসি ভোল্টেজে সংশোধন করা হয়।

   • ইনভার্সন (DC থেকে AC): এই ডিসি ভোল্টেজটিকে একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ব্যবহার করে একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি এবং পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ এসি ওয়েভফর্মে রূপান্তরিত করা হয়, প্রায়শই পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) কৌশল ব্যবহার করে। এই নিয়ন্ত্রিত এসি আউটপুটই সার্ভো মোটরকে শক্তি দেয়।

3. মোটর নিয়ন্ত্রণ: ড্রাইভটি মোটরকে সরবরাহ করা এসি পাওয়ারের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজকে সতর্কতার সাথে নিয়ন্ত্রণ করে। এই পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে, এটি মোটরের গতি এবং টর্ককে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।

4. প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া: ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল ফিডব্যাক ডিভাইস, সাধারণত একটি এনকোডার বা সমাধানকারী , সার্ভো মোটর উপর মাউন্ট. এই ডিভাইসটি মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি এবং কখনও কখনও এমনকি বর্তমান (যা টর্কের সাথে সম্পর্কিত) সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য সরবরাহ করে।

5. ত্রুটি গণনা এবং সংশোধন: সার্ভো ড্রাইভ ক্রমাগত প্রতিক্রিয়া তথ্য (প্রকৃত অবস্থা) কমান্ড সংকেত (কাঙ্খিত অবস্থা) সঙ্গে তুলনা. উভয়ের মধ্যে যে কোনো অমিলকে "ত্রুটি" হিসাবে গণনা করা হয়। এই ত্রুটির উপর ভিত্তি করে, ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ মাইক্রোপ্রসেসর, অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে (প্রায়শই একটি তিন-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যার মধ্যে বর্তমান, বেগ এবং অবস্থান লুপ থাকে), মোটরকে সরবরাহ করা ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সমন্বয় করে। এই ক্রমাগত সমন্বয় ত্রুটি কমিয়ে দেয়, নিশ্চিত করে যে মোটর সঠিকভাবে নির্দেশিত গতি অনুসরণ করে।

একটি এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের মূল উপাদান

আ AC servo drive system comprises several interconnected components that work in harmony:

• এসি সার্ভো ড্রাইভ (কন্ট্রোলার/অ্যামপ্লিফায়ার): অপারেশনের মস্তিষ্ক, কমান্ড গ্রহণ, প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়াকরণ এবং মোটরের জন্য সুনির্দিষ্ট শক্তি সংকেত তৈরি করে।

• এসি সার্ভো মোটর: একটি বিশেষ বৈদ্যুতিক মোটর, সাধারণত একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর, উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা, উচ্চ টর্ক-থেকে-জড়তা অনুপাত এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়। এটিতে উইন্ডিং সহ একটি স্টেটর এবং স্থায়ী চুম্বক সহ একটি রটার রয়েছে।

• প্রতিক্রিয়া ডিভাইস (এনকোডার/সমাধানকারী): ড্রাইভে মোটর শ্যাফ্টের রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং গতির তথ্য প্রদান করে। এনকোডারগুলি ঘূর্ণন প্রতিনিধিত্বকারী ডিজিটাল পালস তৈরি করে, যখন সমাধানকারীরা অ্যানালগ সংকেত প্রদান করে।

• পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট: সার্ভো ড্রাইভে একটি স্থিতিশীল শক্তি উৎস প্রদান করে।

• ক্যাবলিং: ড্রাইভটিকে মোটর, ফিডব্যাক ডিভাইস এবং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করে।

• উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রক: সার্ভো ড্রাইভে কমান্ড সংকেত পাঠায়, সামগ্রিক গতি ক্রম (যেমন, PLC, CNC) অর্কেস্ট্রেট করে।

এসি সার্ভো ড্রাইভের সুবিধা

এসি সার্ভো ড্রাইভগুলি প্রথাগত মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমের তুলনায় উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে, যা উচ্চ-পারফরম্যান্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পছন্দের পছন্দ করে:

• উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা: ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক সিস্টেমটি কাঙ্ক্ষিত ট্র্যাজেক্টোরি থেকে ন্যূনতম বিচ্যুতি সহ অত্যন্ত সঠিক অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

• গতিশীল কর্মক্ষমতা: তারা দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাস, দ্রুত নিষ্পত্তির সময় এবং কমান্ড বা লোডের পরিবর্তনের জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে।

• কম গতিতে উচ্চ টর্ক: এসি সার্ভো মোটরs can generate substantial torque even at very low speeds, which is crucial for applications requiring precise movements under varying loads.

• দক্ষতা: আধুনিক এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি অত্যন্ত দক্ষ, প্রচুর পরিমাণে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে, যার ফলে বিদ্যুতের খরচ কমে যায়।

• নমনীয়তা এবং প্রোগ্রামযোগ্যতা: সার্ভো ড্রাইভগুলি বিস্তৃত মোশন প্রোফাইলের জন্য প্রোগ্রাম করা এবং টিউন করা যেতে পারে, যা তাদের বিভিন্ন কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং সিস্টেমের কার্যকারিতা অপ্টিমাইজ করতে দেয়।

• মসৃণ অপারেশন: উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি খুব মসৃণ এবং স্থিতিশীল মোটর অপারেশনে অবদান রাখে, এমনকি জটিল আন্দোলনের সময়ও।

এসি সার্ভো ড্রাইভের অ্যাপ্লিকেশন

তাদের নির্ভুলতা, গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে, এসি সার্ভো ড্রাইভগুলি অগণিত শিল্প এবং বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির অবিচ্ছেদ্য অংশ:

• শিল্প রোবোটিক্স: উত্পাদন, সমাবেশ এবং পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্র এবং জয়েন্টগুলির সুনির্দিষ্ট গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের জন্য অপরিহার্য।

• সিএনসি মেশিনিং সেন্টার: ধাতব কাজ, কাঠের কাজ এবং অন্যান্য উপাদান প্রক্রিয়াকরণের জন্য কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ মেশিনে কাটার সরঞ্জাম, স্পিন্ডেল এবং ওয়ার্কটেবলগুলির সুনির্দিষ্ট গতি চালান।

• প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি: ভরাট, সিলিং, লেবেল এবং সাজানোর জন্য উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা প্যাকেজিং লাইনে ব্যবহৃত হয়।

• টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি: বয়ন, বুনন এবং সেলাই মেশিনে বিভিন্ন উপাদানের সুনির্দিষ্ট গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করুন।

• প্রিন্টিং প্রেস: উচ্চ-গতির মুদ্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সঠিক নিবন্ধন এবং সুনির্দিষ্ট উপাদান পরিচালনা সক্ষম করুন৷

• চিকিৎসা সরঞ্জাম: সার্জিক্যাল রোবট, ডায়াগনস্টিক ইমেজিং সিস্টেম এবং তাদের সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য আন্দোলনের জন্য পরীক্ষাগার অটোমেশন পাওয়া যায়।

• সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন: সেমিকন্ডাক্টর ফ্যাব্রিকেশনে ওয়েফার এবং উপাদানগুলির অত্যন্ত সঠিক অবস্থানের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

• মহাকাশ: ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভরযোগ্য গতির প্রয়োজন অন্যান্য সমালোচনামূলক পদ্ধতিতে ব্যবহৃত হয়।

• উপাদান হ্যান্ডলিং: পরিবাহক সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (এজিভি) এবং নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের প্রয়োজন অন্যান্য উপাদান পরিচালনার সরঞ্জামগুলিতে নিযুক্ত।

সংক্ষেপে, এসি সার্ভো ড্রাইভs অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় এবং দক্ষ উত্পাদন প্রক্রিয়া অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা, গতি এবং বহুমুখিতা সহ শিল্পগুলিকে ক্ষমতায়ন করে আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের মূল ভিত্তি। তাদের ক্রমাগত বিবর্তন অটোমেশনের ভবিষ্যতে আরও বেশি ক্ষমতা এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের প্রতিশ্রুতি দেয়৷