RA3 সার্ভো ড্রাইভ

পাওয়ার পরিসীমা 100W থেকে 7.5KW পর্যন্ত

পালস, এনালগ, ইথারক্যাট এবং ক্যানোপেন সমর্থন করে

চমৎকার কর্মক্ষমতা

বেগ প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি 3.0kHz পর্যন্ত

সঠিক অবস্থান

বেগ লহর ±lrpm, টর্ক লহর 0.5%

মাল্টি-ফাংশন

STO, অল-ফুল ক্লোজড লুপ, হাই-স্পিড I0, ভাইব্রেশন সাপ্রেশন, নচ ফিল্টার, হোমিং

আল্ট্রা-হাই সিঙ্ক্রোনাইজেশন

20ns এর মধ্যে মাল্টি-নোড সিগন্যাল ওঠানামা, 250us পর্যন্ত সিঙ্ক্রোনাইজেশন সার্কেল

আকার A

আকার বি

সাইজ সি

আকার ডি

সাইজ ই

না.

নাম

না.

নাম

না.

নাম

না.

নাম

না.

নাম

1

ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে

1

ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে

1

ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে

1

ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে

1

ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে

2

ইউএসবি

2

ইউএসবি

2

ইউএসবি

2

ইউএসবি

2

ইউএসবি

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

সম্পূর্ণরূপে বন্ধ লুপ এনকোডার সংযোগকারী

সম্পূর্ণরূপে বন্ধ লুপ এনকোডার সংযোগকারী

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

পি, বি

6

পি, বি1、B2

7

গ্রাউন্ড স্ক্রু

7

গ্রাউন্ড স্ক্রু

7

গ্রাউন্ড স্ক্রু

পি, এন

পি, এন

8

চার্জ

8

চার্জ

8

চার্জ

7

ইউ, ভি, ডব্লিউ

7

ইউ, ভি, ডব্লিউ

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

গ্রাউন্ড স্ক্রু

8

গ্রাউন্ড স্ক্রু

10

আর, এস, টি

10

আর, এস, টি

10

আর, এস, টি

9

চার্জ

9

চার্জ

11

পি, বি1、B2

11

পি, বি1、B2

11

পি, বি1、B2

10

CN3

10

CN3

পি, এন

পি, এন

12

পি, এন1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

ইউ, ভি, ডব্লিউ、PE

12

ইউ, ভি, ডব্লিউ、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

ইউ, ভি, ডব্লিউ

14

CN4/CN5

বর্ণনা:

① ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে: 5-অঙ্কের 8-সেগমেন্টের LED ডিজিটাল টিউব

②USB: USB Type-C ইন্টারফেস, PC এর সাথে সংযুক্ত

③CN1 (ইন্টারফেস সংযোগকারী): আউটপুট/ইনপুট সংকেত সংযোগ পোর্ট, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (PLC) বা নিয়ন্ত্রণ I/O এর সাথে সংযুক্ত

④ সম্পূর্ণরূপে বন্ধ-লুপ এনকোডার সংযোগকারী: সম্পূর্ণরূপে বন্ধ-লুপ ইন্টারফেস, বহিরাগত দ্বিতীয় এনকোডারের সাথে সংযুক্ত, '-FS' মডেল এই ফাংশন সমর্থন করে

⑤CN2 (এনকোডার সংযোগকারী): এনকোডার ইন্টারফেস, সার্ভো মোটরের এনকোডারের সাথে সংযুক্ত

⑥L1, L2, L3 (প্রধান পাওয়ার ইনপুট টার্মিনাল): প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই, একক-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাই L1 এবং L2 এর মধ্যে সংযুক্ত থাকে (200~240VAC, 50/60Hz পাওয়ার সাপ্লাই)

⑦L1C, L2C (কন্ট্রোল পাওয়ার ইনপুট ইলেকট্রনিক্স): কন্ট্রোল সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই, একক-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত (200~240VAC বা 380~440VAC, মডেল অনুযায়ী 50/60Hz পাওয়ার সাপ্লাই)

⑧R, S, T (প্রধান পাওয়ার ইনপুট টার্মিনাল): প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই, তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করুন (200~240VAC বা 380~440VAC, মডেল অনুযায়ী 50/60Hz পাওয়ার সাপ্লাই)

⑨P, B (বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক সংযোগ টার্মিনাল): বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক ব্যবহার করুন

⑩P, B1, B2 (বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক সংযোগ টার্মিনাল): বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক ব্যবহার করুন (P এবং B1 এর মধ্যে ছোট অংশটি সরান, P এবং B2 এর উভয় প্রান্তে সংযোগ করুন)

⑪P, N (N1, N2) (সার্ভো বাস টার্মিনাল): N1 এবং N2 এর মধ্যে শর্টিং পিসটি সরিয়ে ফেলবেন না, ডিসি বাস শেয়ার করার জন্য একাধিক সার্ভারের জন্য P এবং N (N1) এর মধ্যে সংযোগ করুন

⑫N1, N2: বাহ্যিক DC চুল্লি সংযোগ করুন (শর্টিং পিসটি সরান), শর্ট-সার্কিট ব্যবহার না হলে

⑬U, V, W, PE (সার্ভো মোটর সংযোগ টার্মিনাল): সার্ভো ড্রাইভ আউটপুট, মোটর পাওয়ার সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত (U, V, W, PE)

⑭ গ্রাউন্ডিং স্ক্রু: পাওয়ার গ্রাউন্ড এবং মোটর গ্রাউন্ডের সাথে সংযোগ করুন

⑮চার্জ (বাস ভোল্টেজ ইন্ডিকেটর): পাওয়ার ইন্ডিকেটর

⑰CN3 (নিরাপত্তা ফাংশনের জন্য সংযোগকারী): STO ইন্টারফেস, শুধুমাত্র '-S/FS' মডেল এই ফাংশন সমর্থন করে

⑱CN4/CN5 (যোগাযোগ টার্মিনাল): 485 কমিউনিকেশন পোর্ট, EtherCAT হাই-স্পিড কমিউনিকেশন পোর্ট, CAN কমিউনিকেশন পোর্ট

একক-ফেজ / তিন-ফেজ 220V ড্রাইভ বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য

আইটেম

আকার A

আকার বি

সাইজ সি

আকার ডি

সাইজ সি

আকার ডি

সাইজ ই

মডেল

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18আরএন

22RN

27আরএন

বিদ্যুৎ সরবরাহ ক্ষমতা [কেভিএ]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

ক্রমাগত আউটপুট কারেন্ট [আর্মস]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

তাত্ক্ষণিক সর্বাধিক আউটপুট বর্তমান [আর্মস]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

প্রধান সার্কিট

ক্রমাগত ইনপুট কারেন্ট [আর্মস]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

প্রধান সার্কিট power supply

একক ফেজ 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

তিন-ফেজ 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

নিয়ন্ত্রণ লুপ

নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই

বাসবার পাওয়ার সাপ্লাই, শেয়ার্ড পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট এবং সংশোধন

একক ফেজ 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

পাওয়ার লস

প্রধান সার্কিট power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পাওয়ার লস [W]

22

25

22

25

27

27

27

ব্রেকিং প্রতিরোধক

ব্রেক প্রতিরোধক ফাংশন

কোন অন্তর্নির্মিত সমর্থন

স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট-ইন

প্রতিরোধের মান [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

ক্ষমতা [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

বাহ্যিক ন্যূনতম অনুমোদিত প্রতিরোধের মান [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

সর্বোচ্চ ব্রেকিং শক্তি যা ক্যাপাসিটর শোষণ করতে পারে [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

কুলিং পদ্ধতি

প্রাকৃতিক শীতলতা

এয়ার কুলিং

ওভারভোল্টেজ স্তর

OVC III

তিন-ফেজ 380V ড্রাইভ বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য

আইটেম

সাইজ সি

আকার ডি

সাইজ ই

মডেল

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17আরটি

21আরটি

26আরটি

বিদ্যুৎ সরবরাহ ক্ষমতা [কেভিএ]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

ক্রমাগত আউটপুট কারেন্ট [আর্মস]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

তাত্ক্ষণিক সর্বাধিক আউটপুট বর্তমান [আর্মস]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

প্রধান সার্কিট

ক্রমাগত ইনপুট কারেন্ট [আর্মস]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

প্রধান সার্কিট power supply

তিন-ফেজ 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

নিয়ন্ত্রণ লুপ

নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই

একক ফেজ 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

পাওয়ার লস

প্রধান সার্কিট power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পাওয়ার লস [W]

22

22

25

25

27

27

27

ব্রেকিং প্রতিরোধক

ব্রেক প্রতিরোধক ফাংশন

স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট-ইন

প্রতিরোধের মান [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

ক্ষমতা [W]

80

80

80

80

100

100

100

বাহ্যিক ন্যূনতম অনুমোদিত প্রতিরোধের মান [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

সর্বোচ্চ ব্রেকিং শক্তি যা ক্যাপাসিটর শোষণ করতে পারে [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

কুলিং পদ্ধতি

এয়ার কুলিং

ওভারভোল্টেজ স্তর

OVC III

আকার A

আকার বি

সাইজ সি

আকার ডি

সাইজ ই